La marche est une activité physique considérée comme excellente pour la santé, et elle ne réclame qu'une paire de chaussures ordinaire (dont on peut même se passer), avantages dont les autres modes de transport sont dépourvus. Comme moyen de locomotion, elle est un système suffisamment performant pour avoir été longtemps le principal support de la projection des forces militaires, assurant la cohésion de grands empires, dominée seulement par l'usage des chevaux et des navires beaucoup plus coûteux. Ce n'est qu'avec l'apparition de la force mécanique que la marche est largement supplantée pour les grands mouvements stratégiques ou tactiques, tout en restant toutefois essentielle pour les mouvements de moindre ampleur.

La marche est le nom générique d'activités très différentes, de la promenade digestive en terrain plat au déplacement militaire rapide avec une charge significative en terrain et conditions météorologiques difficiles avec forte pente. La consommation d'énergie dépend considérablement des conditions, notamment le poids du marcheur (et de son éventuellement chargement), sa vitesse, et la nature du terrain. Le calcul est typiquement estimé en multipliant une estimation du métabolisme de base par un facteur d'intensité : un nombre d'équivalents métabolique (ou METs, pour l'anglais Metabolic Equivalent of Task). L'équivalent métabolique de la marche peut varier de 2 (marche très lente en flânant, sachant que c'est aussi la valeur de simplement rester debout) à plus de 10 (déplacement d'une lourde charge dans des escaliers). Toutes les activités physiques sont à peu près dans cette gamme, représentative des capacités du corps humain, hormis les plus intenses qui peuvent brièvement dépasser 15.